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旋转平台重复定位精度控制方案
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matlac
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楼主
发表于: 2019-10-10 13:59
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如题,旋转平台系统上电,找0位,此时触摸屏显示角度为0度,然后工位A B C (90度,120度,240度),旋转平台上的刻度线和外面工位上的刻度线都是在一条直线上的;
平台转动一圈,平台上的刻度线仍然和外面工位上的刻度线在一条直线上,偏差为0。
采用什么样的控制方案,能够保证平台转N圈以后,工位上的刻度线和平台上的刻度线仍然在一条直线上(精度给个正负一度吧)
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szsmt8
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1楼
发表于: 2019-10-14 00:37
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可以考虑伺服马达,加编码器实现闭环控制,
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