热爱学习的我
去经历，然后去后悔，去做你想做的，去选你爱的，而不是别人眼里
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楼主  发表于: 2019-10-10 08:39
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三菱机械手怎么在切换工具坐标和世界坐标，程序里需要写些什么吗？还是直接校完点，就可以跑。从工具坐标过度到世界坐标，怎么写啊，需要加什么不？
生活太现实，一切是这样的顺其自然，没有开始也没有结束，一分耕耘，一分收获，未必；九分耕耘，会有收获，这是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好处想，生活不是用来妥协的，你退缩得越多，让你喘息的空间就越少；日子不是用来将就的，你表现得越卑微，一些幸福的东西就会离你越远。
宿迁电工
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1楼  发表于: 2019-10-10 09:28
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       在自动运行的时候工具坐标和世界坐标不相干的，机器人以当前所选的工具坐标（TCP）在当前所选择的世界坐标中运行，不存在工作坐标切换到世界坐标这种情况，只能说是世界坐标之间切换，或者工具坐标之间切换。
       在调试的时候，选择工具坐标主要是方便调试。
       更换工具坐标，参照三菱BASIC-V语言中的M_TOOL。
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
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