1623154245
好难，我再想想。。。。
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楼主  发表于: 2019-10-07 23:49
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极限正逻辑，近点狗负逻辑，碰到近点狗没减速，还是以回归速度走。碰极限也不会自动反转往回搜索，一直以回归速度跑，停不下来，程序监控极限和近点狗有通。
凌晨一点半
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1楼  发表于: 2019-10-25 08:45
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你是把极限信号接到输入模块上了么，极限近点狗应该接在定位模块上呀