1623154245
好难，我再想想。。。。
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楼主  发表于: 2019-10-07 23:49
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极限正逻辑，近点狗负逻辑，碰到近点狗没减速，还是以回归速度走。碰极限也不会自动反转往回搜索，一直以回归速度跑，停不下来，程序监控极限和近点狗有通。
天语愿
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1楼  发表于: 2019-10-24 17:15
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外部近点狗和极限输入信号是导通了，但是定位模块缓冲区的G816标志位是否有变化呢？如楼主描述在找OPR时，并没有变成蠕动速度动作，所以极限和近点狗信号并没有采集成功
所以X输入信号没有错，但是得把这些信号输出Y连接到定位QD75MH4模块上