13771165220
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楼主  发表于: 2019-10-06 10:55
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IO信号是接在机器人通用输入输出上的。机器与PLC通过CCLINK通信，试了下机器人梯形图，好像并不能把这些信号传递给PLC。
看了论坛上前辈们有的文章是机器人输出后延时检测来判断，但是同一个气缸一个流程重复多次松紧的话就要写挺多程序。或者每次调用子程序。觉得有点繁琐。
有没有类似的案例或简便点的方法告知一下。万分感激。
stackdog
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1楼  发表于: 2019-10-06 11:41
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如果一个办法是有效的，那就用吧。------沃·资基硕德。