gz068909
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 141 个
工控威望: 284 点
下载积分: 1009 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2017-12-23
最后登录: 2024-11-16
查看gz068909的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-10-04 07:16
全看 | 小 中 大
各位老铁 我用的是MR-J3-40B驱动器
因之前丝杆磨损更换后安装方向和之前完全
相反 然后就想到修改伺服参数PA 14 来对应
连接上驱动器修改PA14 为0 正转PLS输出CCW
断电生效后 电机达到想要的旋转方向，
读出QD75MH里面的伺服参数也变成一样
问题来了 当我将Plc打到stop状态或者RESET 打回run
伺服参数就还原了 PA 14变回1 ，起初以为未写入到闪存里面 ，然后修改QD75MH伺服参数 写入
结果依然一样 后来更换模块同样如此 给人的感觉就是从QD75MH，中写入伺服参数 除了旋转方向无法写入
其它都可以正常写入，不知道哪个环节出了问题
PA 19 000B          
每天学习一点点
小侯
小侯
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 2612 点
下载积分: 8093 分
在线时间: 507(小时)
注册时间: 2008-10-17
最后登录: 2024-11-15
查看小侯的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-10-05 09:16
全看 | 小 中 大
通訊型的伺服本來在連接運動控制模組時就會從模組下載參數

  
  
上電通訊連接正常後參數應該就正確
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(gz068909) 看起好复杂😅 程 ..