dh0010
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楼主  发表于: 2019-09-30 12:00
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飞剪应用已很普遍，但有时需要在生产中动态改变裁切长度
就必须切换凸轮曲线，如何维持切换时速度连续，不产生跳动是很重要的

分享 => 台达A2伺服－飞剪 动态改变切长的方法！
dh0010
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1楼  发表于: 2020-05-22 11:40
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引用
引用第4楼songbo198x于2020-04-26 10:00发表的  :
曲线为什么要做2次加速


飞剪的切刀速度，必须满足：
1,同步区切刀速度与主轴(送料)相同
2,离开同步区则切刀加速(或减速)使主轴走一周刚好从轴(切刀)走一个刀位

当裁切长度改变时，为了切刀速度保持连续，必须在同步区更换凸轮曲线，离开同步区，切刀是加速还是减速则根据切长比切刀长则减速，反之则加速。