各位大神~請問一下

西門子PLC丟脈波訊號給三菱伺服控制器,目前有遇到一個問題

當伺服馬達原點位置,

PLC送正轉一圈4000脈波訊號,三菱控制器 監控P參數有出現4000脈波.

執行反轉時,PLC一樣也是送一圈4000脈波,三菱控制器監控P參數會少於4000脈波

相同一個方向,一次都送一圈4000脈波,三菱控制器都可以接收到4000脈波.

只要改變方向,三菱控制器第一次接收的脈波,就會少於4000脈波.

每次改變方向,三菱都會少接收到.

例如:

第一次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第二次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第三次 反轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波."

第四次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第五次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第六次 正轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波".

第七次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

看现象好像反向时控制器没反应过来，丢了起步的脉冲，
方向是不是用了扩展模块的点，
或者先将方向信号Y点反向，再执行方向命令，
或者牺牲一个脉冲掉一下方向， DDRVI K-1 K20000 Y000 Y004     再补偿一个脉冲试试，因为连续一个方向不丢脉冲。

看看这个帖子，可能解决你的问题


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MR-JE伺服位置控制有累计误差怎么办


修改指令脉冲的过滤器，将干扰脉冲去掉。