项目有一个步进电机控制的旋转机构，向一个水平面的施加一个恒定可调的力，快到水平面电机提前减速，之后低速向水平面施加一个力，压力达到电机反转，本想用通讯的方式省掉一个压力测量扩展模块，奈何楼主太菜，还是用模拟量编程保险点。。。。。。。如果电机不减速（不快不慢的速度）直接压水平面，是否会产生步进电机失步？压力读数是否会有误差？

其实楼主应该这样想：每次遇到困难和挑战，都是一次提升自己的实力机遇。
尤其是老板花钱买配件，让你来学习，来提升自己。
当然，工期紧迫就算了。