原旭朋
QQ6710897
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楼主  发表于: 2019-09-19 17:39
控制要求,控制小车往返跑位置,总共十个位置,从左到右分别是,起点取料位,1-8顺序加工工位,1和4的加工时间要比其他的长,8加工完下料,要求上料位上料优先,但是下一个工位有料则无法上料及移位,怎么来?
gaoyingchun
GaoYingChun
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1楼  发表于: 2019-09-20 10:39
我看明白了,就一台小车,服务10个工位
由于1和4工位,用时较长,所以这两个工位上料优先;这两个工位中1工位优先级更高,其他工位依次来就行
如果想效率更高,就要判断小车当前位置了,距离哪个工位最近,然后干这个工位的活