机器人给设备上下料，自动运行时一般是再现模式还是远程模式。

如果工作中，异常出现。需要拔除安全锁销，那样机器人的伺服电源就切除了。人工恢复异常后，如何操作，是不是需要人为上伺服使能，再启动机器人。
还是直接在PLC做好动作，例如直接按启动按钮，此启动分两步，第一步给机器人上使能，然后检测到机器人准备就绪，在执行机器人启动。
第一次用，忘各路大神指点一二。