各位大神，有谁用过IAI的总线的绝对值型的电缸，SCON系列的，使用过程中发现第一次断电重启时，编码器反馈给控制器的当前位置会丢失，而且偏差值很大，但电缸的机械位置却并没有发生变化，原来用绝对值的就是为了不用每次开机时要对电缸进行复位，但是现在编码器位置断电之后会发生很大的变化，结果还是要每次断电之后都要再原点复归一下才行了。