请大侠帮帮忙,谁了解B&R2003系统,我有2个故障想了解下。B&R2003系统使用的CAN模块为CP474,一台设备触摸屏显示通讯超时,CP474模块上CAN,RS232状态灯正常,但是下面的ERR RUN RDY MODE全部为红灯,断电重启多次后,可以设备正常开机;一台设备触摸屏上显示W80 CAN STOP,绞弓伦茨变频器报CE4,其连接绞弓变频器的CAN-BUS模块到收线电机到牵引电机再到B&R2003系统使用的CAN模块CP474上,是菊花链接方式。RS232是直接去触摸屏的。此故障也是断电重启可以开机,但是找不到根本原因,具体涉及B&R2003系统和伦茨的资料在附件中,因为涉及通讯,本人学的是机电,实在是不懂,有大侠可以教我怎么查吗?