devin_lxd
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楼主  发表于: 2019-09-14 11:40
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哪位高手有FANUC R-30IB 的资料。分享一下啊。
SRVO-402 报警不能动了.
fjqz00
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1楼  发表于: 2019-09-14 18:11
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SERVO DCS笛卡尔位置极限
实际已经越出安全区域时，在按住SHIFT+RESET,以JOG方式操作机器人返回安全区域内
楼主留言：
搞了好几次才搞好，一个方法反反复反复的搞。必须先把DCS里的安全检测功能关闭，做原点复归，才可以，然今再把安全检测打开。按照这个方法不一定一下就成功。搞的好崩溃
附件： R30iB报警代码列表 B-83284CM-1_04_01.PDF (3619 K) 下载次数:171
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