chenyuanrui
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楼主  发表于: 2019-09-12 08:40
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各位大佬。这样写怎么会上电回不了零？伺服跟plc同时上电断电的关系嘛？之前两个轴有一个轴上电可以自动回零
王春杰
WCJ ZYR
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1楼  发表于: 2019-09-19 08:20
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伺服和PLC上电后都有一段准备时间，

还不如做个延时，
上电后延时一会自动回原位更靠谱