雁过无痕
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楼主  发表于: 2019-09-11 13:28
追踪长度应用时,想实时提取旋转编码器的速度附给伺服电机追踪,等到定长切断后回原点。
每次人工调节伺服电机的速度太过不人性化。
哪位大神给些建议或者给个样例,不胜感激!!
haveyou
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1楼  发表于: 2019-09-12 14:20
根据长度自动选择速度
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