雁过无痕
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楼主  发表于: 2019-09-11 13:28
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追踪长度应用时，想实时提取旋转编码器的速度附给伺服电机追踪，等到定长切断后回原点。
每次人工调节伺服电机的速度太过不人性化。
哪位大神给些建议或者给个样例，不胜感激！！
cchcw
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1楼  发表于: 2019-11-08 15:20
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当物料开始接触旋转编码器时转动，电机也应该移动，电机设定跟物料进给速度尽量相同，如果旋转编码器数值大过电机移动量一定数值可增加电梯速度，两者移动数值相等，电机停止，个人关点