好大的小西瓜
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楼主  发表于: 2019-09-04 17:24
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之前用相对位置模式做过定位补偿，请教各位大神指点一二
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1楼  发表于: 2019-09-04 17:30
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具体的就是有个旋转机构，每次定位之后，下次去这个位置距离就不一样了，当然误差距离可以忽略不急，但是随着定位次数，误差会放大百倍，这样肯定是不靠谱的，因为步进电机要走的位置有四个位置，只能用绝对位置模式定位了，大体思路也有了，就是这个位置每定位10次，将位置寄存器脉冲加一定个数，想问下各位大神有什么更好的思路
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