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plc用绝对位置模式做定位补偿好做吗
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好大的小西瓜
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楼主
发表于: 2019-09-04 17:24
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之前用相对位置模式做过定位补偿,请教各位大神指点一二
.......
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好大的小西瓜
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1楼
发表于: 2019-09-04 17:30
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具体的就是有个旋转机构,每次定位之后,下次去这个位置距离就不一样了,当然误差距离可以忽略不急,但是随着定位次数,误差会放大百倍,这样肯定是不靠谱的,因为步进电机要走的位置有四个位置,只能用绝对位置模式定位了,大体思路也有了,就是这个位置每定位10次,将位置寄存器脉冲加一定个数,想问下各位大神有什么更好的思路
.......
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