好大的小西瓜
没有个性的签名
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楼主  发表于: 2019-09-04 17:24
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之前用相对位置模式做过定位补偿，请教各位大神指点一二
.......
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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1楼  发表于: 2019-09-05 09:21
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两个问题：
1.步进 是开环  第一个顾虑 丢脉冲  第二个顾虑过载丢位置
2.考虑伺服，但是尽量选择那种可以设定多少脉冲旋转一圈的伺服 有些是没有这个设置的 是设置分子分母的 这种就要在一圈上做文章，也就是在第4个工位做消除计算误差
楼主留言：
没有丢步哦，想人为每次去位置4多走5个脉冲
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