pc1111
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楼主  发表于: 2019-08-27 14:13
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各位大神，小弟手上有个项目，用的是基恩士KV7500 PLC+KV-XH16EC、松下总线伺服MADLN05BE，目前接线就卡住了，恳请大家帮助，如下：  
 X4连接器接线，从手册只找到下面几个接线点（也不知是否正确）：伺服报警 +----pin.3
伺服报警 - ----- pin.4
正转限位 ----pin.7    反转限位----pin.8    原点信号----pin.10    还有报警清除、伺服ON等不知如何接了......
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onlymark
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1楼  发表于: 2019-10-26 09:01
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引用
引用第8楼苏碧湖砍柴人于2019-08-31 10:29发表的  :
我前几个月也刚刚做了一个类似的项目，时间有点长了，记不太清了
我用的也是基恩士KV7500 PLC+KV-XH16EC，但伺服用的是松下A6B，应该也是差不多的，用基恩士PLC需要注意了，不能按松下伺服的接线方法，要按基恩士的接线方法，具体是为什么，问了基恩士的他也不能给你说出个所以然来
只需接正负限位跟原点即可，接21  22  19  

每一个厂家的配置文件都是不一样的，限位不要让伺服去处理，让plc处理伺服只相当于中转。限位如果按照伺服的说明接，回原时如果碰到负极限，回直接报警，不会在反向运转归零。