林家小四
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楼主  发表于: 2019-08-27 11:18
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电机：SM7J,驱动器：SM7S-R70A10A通过MECHATROLINK- II 通信与KEYENCE进行连接，回原点的时，如果当前位置在原点传感器与负限位之间，会先碰到负限位再寻找原点传感器位置，再启动离开负限位的时候会有一声异响，有没有大佬解惑下？加减速度时间以及速度都设置的很小了，还是会存在；
zengsixia
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1楼  发表于: 2019-09-04 18:31
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我来说说吧，安川总线的伺服在碰到正反极限时，电机是释放状态的，回原点时在极限时又会发命令向相反方向移动，就会出现重新伺服使能并反转，有嘭的一声，当然如果你不喜欢这种方式，可以通过更改伺服参数改成碰到极限只停止不伺服失能
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