诗人的眼泪
得意时，朋友认识了你。落难时，你认识了朋友。人生为棋 ，我愿
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楼主  发表于: 2019-08-26 22:24
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想问一下各路大神，自动过程中操作手动之后，在切回自动，怎么让程序自动处理下一步动作。不需要操作手动后要返回操作之前的状态。请指点一下。
用你希望别人对待你的方式去对待别人.
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2019-08-28 08:49
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说一下我平时做的自动切手动  手动完后再切自动的程序架构吧 含轴类  
我是按下暂停后 主自动程序进入暂停状态 并且将目前气缸和轴位置全部记录下来 且自动状态下气缸的动作全部赋值到手动按钮上面  暂停状态下  你可以进行气缸的手动操作  轴的手动操作 调试等  但是再切自动的时会检测一次目前气缸和轴的位置是否和暂停前的位置是一致的 不一致就报警
之前我也有想过 自动切手动  手动动作后 再切自动 自动复位到之前的状态 但是说起来很简单的  但是 真的做起来的工作量不是一般的大  非标设备 不建议这样做  如果是标准机 可以考虑去弄一弄
楼主留言：
我现在就是按照你说的方法写的，员工操作很难搞！
wangnaizhi
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2楼  发表于: 2019-08-29 10:25
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难搞不行 就暂停后补给他手动就可以了