何斐_yz
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楼主  发表于: 2019-08-10 16:53
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我用西门子1200做MODBUS通讯读取三台伺服电机的电流值；
但是报7000错误，查过这个错误是块空闲；
程序在PDF中，麻烦各位大神看看哪里写错误了，谢谢！
附件： A2_电机控制_MODBUS.pdf (225 K) 下载次数:170
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marksman_01
一起进步
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1楼  发表于: 2019-08-26 17:05
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既然是轮询，我看你的程序根本轮询不起来，重置位一旦被复位，无法进行下一次通讯请求，其实MODBUS轮询有标准的例子，可以直接参考，还有你的轮询MODE给的数值是不对的，=0是读取，=1是写入，你给的4是没有任何定义的，