yoyo2001426
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楼主  发表于: 2019-08-10 11:36
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在对QD77 下达 原点复归指令后，当servo 完成原点复归时，是否有回馈讯号来告知我完成复归? 还是也是回馈定位完成讯号呢?
wj7706
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1楼  发表于: 2019-08-10 16:53
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把原点和负限位离开原点
wj7706
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2楼  发表于: 2019-08-10 16:54
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用计数2回原也可以