yoyo2001426
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楼主  发表于: 2019-08-10 11:36
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在对QD77 下达 原点复归指令后，当servo 完成原点复归时，是否有回馈讯号来告知我完成复归? 还是也是回馈定位完成讯号呢?
yoyo2001426
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1楼  发表于: 2019-08-10 16:05
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感谢解答。借题目问一下，有一轴因为行程的关系正负转约180度而已，问题来了这轴在原点复归的时候都会因为找不到Z讯号而失败，试问各位该怎么处理? 选择原点复归计次2吗?
yoyo2001426
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2楼  发表于: 2019-08-10 20:35
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回原撞到DOG讯号后往正方向或者负方向是跟哪个设定有关呢?