hh29123627
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楼主  发表于: 2019-08-05 23:07
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图片：
如题，求大神分享一下一般带刹车的伺服，刹车这个信号的怎么设计的呢？我现在用的是安川伺服，伺服型号SGD7S-5R5A00A202,伺服电机型号SGM7J-08AFC6E。如图，从CN1出来的两根BK+和BK-应该接继电器呢？还有电机上的两根驱动线B+和B-怎么接线呢？
cythyx
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1楼  发表于: 2019-10-08 12:57
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我的刹车都是一直通电的，等于没刹车，伺服异常了才断开刹车电源，进行刹车。