易傳偉
YUDO-STAR
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楼主  发表于: 2019-07-25 17:11
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如题，负载200KG，用伺服电机可以实现5米每秒吗？请大家提意见。
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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1楼  发表于: 2019-07-25 17:33
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算一下，200kg也不知道是水平拖动还是竖直拖动，假设是水平拖动，速度5m/s，假设加速时间0.2s，
那么加速度就是5/0.2=25m/s^2，所需要的力F=ma=200*25=5000N，算上阻尼因素取0.1，力就是5000*1.1=5500N，
假设拖动的转轴直接是40mm，所需力矩M=F*L=5500*0.02=110N*M，如果使用100:1的减速机，
那么电机端需要的力矩就是1.1N*M。
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