6年来机器视觉自动化经验总结
  大家好，一眨眼的时间，本人已经在机器视觉自动化这个行业搞了6年了，在此发表一下文章，希望给新手多些学习的经验，少走点弯路。让大家见笑了。
   本人在东莞读的是机械设计制造及其自动化的专业，那时感觉做机械设计的，毕业后虽然可以在珠三角轻轻松松找份工作，但是这个如果要拿高工资的话，需要的是很多年的经验的积累，并且市场上很多人在搞这个，没啥新意，就进了机械学院的实验室当助理，开始学习PLC和触摸屏，听老师说将来如果学好这个的话，毕业之后工资会很高，所以我就慢慢就偏离了机械设计画图的专业了，专心学三菱的PLC和组态王的触摸屏的编程软件，直到我大四第一学期去找工作的时候才发现原来这个搞PLC的人也是很多的，有些文化素质不高的人也可以搞这个，对我很打击的一次是在一个东莞智联搞的一场招聘会上，有个家伙问我要价多少，我说3K，他对我说，你一个快毕业的学生，没工作经验，顶多给我1.5K，那时我就懵了。
   后来我在学校上了一堂课，叫做“机器视觉”，感觉挺好的，感觉这个可能是以后自动化发展的一个方向，就努力上网搜索很多资料来学习，例如上*宝买了个“halcon 10"破解版的软件来自己学习，并且也在东莞南城的*瑞公司找了份工作，这家公司专门做机器视觉方案的，看到了老师傅做出来的项目，就想到了要学C++，也上*宝买了个孙鑫的C++视频教程，开始真正踏上了这个行业。
    后来在富士康呆了两三年，做了一些自动扫描BARCODE、检孔机、贴钢片机、贴胶机等等一些项目，用了dalsa和basler相机，别的同事也有用了灰点和堡盟的相机，机器视觉软件开发包的话，自己就用了halcon、visionPro和opencv，那时也有同事用了dalsa的自己的图像软件包，叫什么名字我忘了。还有光源用了奥普特和科视（现在好像改名为锐视）的，感觉东莞长安做光源的特别多。还有用的都是台湾的工研院的运动控制卡。 再后来我到了现在的公司做固晶机和AOI检测机一直到现在。用了灰点、ImageSource的相机和MIL的图像软件包和雷赛、固高的运动控制卡。还有就是产能管家，用手机app看设备产能的，感觉这个挺好的，客户用手机随时随地都可以查看设备产能，它提供的自动上传数据的API接口简单易用。大家可以上微信搜索微信号“lindrss”说要“产能管家”就行了。
    啰啰嗦嗦说了那么多，现在总结：
1、      采集图像最好是用相机本身的API接口采集图像，不要用图像软件包基于标准的采集图像协议来采集图像，因为相机本身的厂家自己了解自己，知道怎样弄才能更稳定采集图像。还有就是一定要采用软触发方式，所谓软触发，就是需要一张图像的时候，你就发一次软件触发命令给相机采集一张图像。API接口+软触发的方式采集图像，可以更加稳定的采集图像，避免软件跑了一段时间就在客户现场死机，大大的省心省力。
2、       图像软件包，halcon最牛，visionPro简单易用，opencv最省钱，mil便宜。在富士康，Halcon和visionPro一套电脑运行版的要15K左右，大家学习的话，上淘宝搞个破解版学习就好了。如果大家想用正版的又要便宜的，建议用MIL，MIL的定位模块才2K左右。OpenCv的话，定位模板做的不好，简单的应用用用就行了，最大的好处就是免费开源的。
3、       相机，Basler和堡盟的最贵，dasla的线扫的好点，灰点的性价比最高，德国的ImagesSource还可以。Basler的SDK函数提供出错捕捉功能，我觉得这点很好，其他牌子的相机好像都没有这个功能，就是相机采集图像出错的时候可以让你来控制捕捉，这样就很容易排查原因，不会弹出一个内存读取错误的消息出来，让你无从下手排查原因。
4、       运动控制卡，感觉香港和台湾搞自动化的都喜欢用工研院的牌子，大陆一般用的是固高和雷塞。工研院价格贵，但是稳定性做的很好，固高比雷塞的稍贵几百块，但是固高的，无论是卡还是转接板，做工质量要比雷塞好些，函数库两者都差不多。雷塞的，我用的最多，老板觉得便宜嘛，够用就好，避免质量过剩。
5、      光源，光源打光非常重要，直接关系到采集图像的质量，好的图像，轮廓清晰，成像产品特征完美体现，公司有钱的话，可以直接到光源公司帮忙测试打光，各种各样的光非常多，环形光，同轴光，大功率的配合线扫相机的光，还有白光、红光和蓝光，紫外线光等等。公司没钱的话，就上淘宝买几百块的光源。
6、     产能管家，用手机APP看设备产能的，这个现在是潮流，我记得现在很多标准机，例如国外的焊线机和固晶机，都有提供了相应的设备联网管理软件，但是没有提供APP的，这个产能管家，就提供了APP和一整套的设备联网管理软件，视觉软件工程师调用它的接口就可以了，很简单的。大家可以上微信搜索微信号“lindrss”说要“产能管家”就行了。
7、     现在做这行蛮吃香的，不愁找不到工作，经常有一些猎头打电话来问我要不要换工作。
既然自己选择了这条路，那么无论前进路上有多坎坷，跪着也要走完。
当你的才华还撑不起你的野心的时候，乖乖继续努力提高自己，多多学习，多多交流，多向行业前辈学习交流就能少走弯路，做到这些相信自己一定会快速成长起来的！
这是我收集的全套教程，有需要的自己保存：
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敲黑板：本人经常会发一些对大家学习非常有参考价值的帖子和分享一些视觉halcon学习的资料，大家可以关注我以及看下我其他帖子。

不知大神带不带新手，现在个人学halcon,感觉很吃力，要是有个大神带带就好了。