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求助一下伺服ready信号的用途。
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楼主
发表于: 2019-07-04 15:46
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由于PLC 点位比较尴尬,个人想不用伺服准备信号。只用使能和无ALM作为伺服可动作条件。
脉冲控制这样有没有BUG。
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1楼
发表于: 2019-07-05 09:29
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很多情况下,就用脉冲和方向...稳妥点就用多个使能中或者报警2选1
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