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楼主  发表于: 2019-07-04 15:46
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由于PLC 点位比较尴尬，个人想不用伺服准备信号。只用使能和无ALM作为伺服可动作条件。
脉冲控制这样有没有BUG。
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1楼  发表于: 2019-07-04 16:46
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引用
引用第1楼湛蓝小尔于2019-07-04 16:08发表的  :
最好是用，我用的，在开机OK前，按启动没用，也不难啊，串在启动条件里

用是会用的，现在是点位不够，看看能否不用。
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2楼  发表于: 2019-07-11 21:52
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引用
引用第5楼sjbandmm于2019-07-05 09:17发表的  :
用一个使能中信号就可以了，没有ready，使能也是没有的，报警了，使能也是没有的，如果给出使能命令，而没有收到使能中反馈，那么肯定是报警了（其他条件都满足的情况下）。

  
三菱伺服好像没找到使能中信号。谢了。
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3楼  发表于: 2019-07-11 21:54
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引用
引用第6楼我看到你了于2019-07-05 09:29发表的  :
很多情况下，就用脉冲和方向...稳妥点就用多个使能中或者报警2选1


使能中+无报警+不运行中应该就是类似等于ready吧。