13771165220
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楼主  发表于: 2019-07-04 15:46
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由于PLC 点位比较尴尬，个人想不用伺服准备信号。只用使能和无ALM作为伺服可动作条件。
脉冲控制这样有没有BUG。
sjbandmm
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1楼  发表于: 2019-07-05 09:17
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用一个使能中信号就可以了，没有ready，使能也是没有的，报警了，使能也是没有的，如果给出使能命令，而没有收到使能中反馈，那么肯定是报警了（其他条件都满足的情况下）。