以前听说中断程序和扫描周期无关。
一个扫描周期大体分输入映像读取，程序计算，输出到外部几部分。
但是看到有的程序在程序头开中断，程序尾关中断。那么是不是中断响应只有在程序计算的这个区间内产生中断才有效。
在输入映像读取，和输出到外部这段时间内中断就算触发中断程序也是不执行的？因为在程序末尾关中断了。

但是如果程序一开始就开中断，不关中断，是不是在扫描周期任何阶段只要触发中断，就立刻会执行中断程序。我的理解是否有问题？

可以这样理解：
中断程序和主程序是并行运行的，只要中断事件产生，就会执行中断子程序，这时中断子程序内执行的内容不受主程序的扫描时间影响。
但是如果中断程序内置ON了某个M，这个M又在主程序里有调用常开常闭触点，此时这个M触点对应的相关程序也会受主程序扫描周期影响。