valentine_xu
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 80 个
工控威望: 198 点
下载积分: 615 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2011-04-27
最后登录: 2024-08-23
查看valentine_xu的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-07-01 18:20
三菱mr-j4-40a上电后,伺服on接通驱动器就响,把伺服on关掉就不响了。驱动器就响,不是电机响。给指令运动都正常,就是响,调整参数没有效果,电机没带负载。为什么?大神哦们
黄晓liang
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 378 个
工控威望: 529 点
下载积分: 19347 分
在线时间: 122(小时)
注册时间: 2016-05-26
最后登录: 2024-11-16
查看黄晓liang的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-07-02 17:41
内部增益参数设定错误吧。你看把参数读上来,看看是不是初始值,如果不是,估计是参数设置不当