hjd105
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楼主  发表于: 2019-06-24 18:29
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   由于没有接触过Q系列的PLC，现在又碰到了问题，请教各位大师。三菱Q的PLC，三菱的伺服控制器和三菱的绝对值编码器。现在停机时间太长了使编码器数值保持电池用完，编码器的零位数据丢失了。读出来的回零程序如图，但是有几个地方看不懂，麻烦懂 的给解释下：B200,B201,L90,L91 ，K9001， U4， G1500,G1600,G1700, G1800.如果要从这个程序上入手使编码器回零要怎么操作。
lewis3135
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1楼  发表于: 2019-07-08 17:18
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K9001原點請求的命令，實際原點復歸方是，要看定位模塊參數所選的是哪種原點動作
lewis3135
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2楼  发表于: 2019-07-08 17:20
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G1500軸1，G1600軸2以此類推，看一下模塊手冊就懂了