由于没有接触过Q系列的PLC，现在又碰到了问题，请教各位大师。三菱Q的PLC，三菱的伺服控制器和三菱的绝对值编码器。现在停机时间太长了使编码器数值保持电池用完，编码器的零位数据丢失了。读出来的回零程序如图，但是有几个地方看不懂，麻烦懂 的给解释下：B200,B201,L90,L91 ，K9001， U4， G1500,G1600,G1700, G1800.如果要从这个程序上入手使编码器回零要怎么操作。