公开工控
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楼主  发表于: 2019-06-17 20:55
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图片：
CCD检测产品剔除装置

在一条伺服输送带上    装了CCD 检测 和OK剔除口   NG剔除口

由于产品的来料位置是不规则的  就是说 产品在输送带上摆放的位置是随意性的，，有时候很近，有时候很远

当CCD 检测位置 检测该产品为NG品  要怎么算它这产品走的NG口的时候把它剔除（如果是用脉冲计数。单个就好算   产品多了 就不好算了   计数也一样）


请问高手们。。有什么方案能解决这问题    


    由三菱PLC控制程序   （能做到这功能么）                            （不要什么专用的模板）
流浪小草
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1楼  发表于: 2019-07-05 11:52
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伺服传送带，每次检查到就记录下位置，计算出伺服走到什么位置剔除。然后把位置寄存出来，多弄几个寄存位置按顺序走步，你看从剔除到检测位最多能放几个产品就弄几个数据呗，比如搞7个位置，检测第一个位置存储到1位，存储的时候吧2位清零，第二个数据过来了就检测1位是否为0，为0就move进去，不是0就检测2位一个个检测下去，每次存储一个数据就把下一位清零走循环。