为什么手册上查的PID的控制环路数量和实际使用的数量不一样？是我理解错了吗？

Q系列PID控制篇手册上写的PID控制环路数量：用于基本模式 QCPU 时，数量是1到8；用于用于高性能模式 QCPU、冗余 CPU 时，环路数量是1到32。可是为什么我查看之前同事做的项目，Q03UDE CPU   PID环路数量设置的是12？

Q03UDE CPU是通用型CPU不是基本型CPU吗？算是高性能CPU？

弄这么多文字游戏干嘛？

还是我较真了？

唉，查这个用了好长时间啊，问下大家，你们遇到这类问题是怎么解决的？

别提三菱客服了，觉得麻烦。。。。。。plc的客服还可以，屏的客服态度真的没法说。。。。

主要是2个手册里介绍不一样，选型时会出错。

叫法不一样

记录下吧，把查到的东西都放到这汇总下。

　在PID控制中，什么是正向动作和逆向动作？
　　PID控制当中，为了指定控制方向，有正向动作和逆向动作两种。
　　1）在正向动作中，与SV(设置值)相比，PV(反馈值)增加时使MV(操作值)增加。
　　2）在逆向动作中，与SV(设置值)相比，PV(反馈值)减小时使MV(操作值)增加。
　　3）无论在正向动作还是在逆向动作中，MV都将随着SV与PV之差的增大而增大。