sevencx
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楼主  发表于: 2019-06-15 21:37
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我现在有个应用，是一个夹送机构（两个辊子靠在一起，一个是伺服直连的主动辊，另一个是靠气缸压过来的从动辊），用这个夹送机构滚动将材料牵引出来，用扭矩模式是想控张力，但是发现更前前部送料辊的速度时，这个夹送机构速度跟不上，提高扭矩后会跟上，但是张力又不好控制了，容易拉断。各位前辈有什么好建议吗？
思念未央哈哈
死国之死神
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1楼  发表于: 2019-06-17 09:47
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放卷 转矩模式   主动辊 脉冲模式   收卷的 速度模式    主动辊 控制前半部分张力   收卷的 控制主动辊后半部分张力