sevencx
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 135 点
下载积分: 640 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 2014-03-20
最后登录: 2024-09-27
查看sevencx的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-06-15 21:37
全看 | 小 中 大
我现在有个应用，是一个夹送机构（两个辊子靠在一起，一个是伺服直连的主动辊，另一个是靠气缸压过来的从动辊），用这个夹送机构滚动将材料牵引出来，用扭矩模式是想控张力，但是发现更前前部送料辊的速度时，这个夹送机构速度跟不上，提高扭矩后会跟上，但是张力又不好控制了，容易拉断。各位前辈有什么好建议吗？