muzhenzhou
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楼主  发表于: 2019-06-14 17:09
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有一个伺服电机系统，从定位1到定位2的过程中，需要等距离的触发Y0信号，通过触摸屏设置触发次数，触发间隔是需要可变的，我现在只想到计算出触发间隔，但之后如何触发卡住了，请大家提供一下思路，谢谢
marksman_01
一起进步
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1楼  发表于: 2019-06-20 11:12
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如果可以中间停留的话，可以用相对位移来做，每次位移的距离就是等间隔，用脉冲发送完成位来触发Y0和计数，直到跑到位置2结束