fhpyw
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楼主  发表于: 2019-06-12 14:28
请教一下,在触摸屏上,例如触摸屏上是D20,发送脉冲到饲服上,这个D20是什么数据类型?是实数,还是带符号BIN32,还是BCD32?
小侯
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1楼  发表于: 2019-06-26 13:39
既然是脈衝
那就只有數量跟頻率
而人機上你不管設定輸入欄位是哪種
到最後就是16/32-signed
指令只根據你的設定產生脈衝的數量與頻率
而你所謂的D20到底是用在速度還是位置那就看你用在指令的哪一欄