流辰沙
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 313 个
工控威望: 641 点
下载积分: 1068 分
在线时间: 124(小时)
注册时间: 2018-12-27
最后登录: 2024-04-16
查看流辰沙的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-06-11 17:11
全看 | 小 中 大
要做一个项目，用机械手控制上面带的气缸。因为机械手程序是从上至下逐行执行，不像PLC那样循环扫描。一旦遇到哪个条件不通，就会一直在那个位置等待。
那有没有办法让机械手报警？我的想法是能不能额外一直执行一个报警检测循环？
看了下手册，有个用户错误编辑器，到底怎么使用的？每次动哪个电磁阀都需要添加吗？有没有大神能分享个应用了用户错误编辑器的范例！
我看到你了
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 375 个
工控威望: 619 点
下载积分: 491 分
在线时间: 156(小时)
注册时间: 2018-05-02
最后登录: 2024-09-12
查看我看到你了的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-06-12 13:54
全看 | 小 中 大
明白你的意思，但不是很清楚你用哪个牌子的机械手

一般编程语言会有中断功能，就是后台一直检测某些DI，响应速度很快的一般就几ms，中断触发会根据DI映射找到唯一trap作用域也就是程序段执行。你查查编程手册有没这个
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(wangdai527) 真诚感谢！