流辰沙
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楼主  发表于: 2019-06-11 17:11
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要做一个项目，用机械手控制上面带的气缸。因为机械手程序是从上至下逐行执行，不像PLC那样循环扫描。一旦遇到哪个条件不通，就会一直在那个位置等待。
那有没有办法让机械手报警？我的想法是能不能额外一直执行一个报警检测循环？
看了下手册，有个用户错误编辑器，到底怎么使用的？每次动哪个电磁阀都需要添加吗？有没有大神能分享个应用了用户错误编辑器的范例！
我看到你了
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1楼  发表于: 2019-06-12 13:54
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明白你的意思，但不是很清楚你用哪个牌子的机械手

一般编程语言会有中断功能，就是后台一直检测某些DI，响应速度很快的一般就几ms，中断触发会根据DI映射找到唯一trap作用域也就是程序段执行。你查查编程手册有没这个
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