要做一个项目，用机械手控制上面带的气缸。因为机械手程序是从上至下逐行执行，不像PLC那样循环扫描。一旦遇到哪个条件不通，就会一直在那个位置等待。
那有没有办法让机械手报警？我的想法是能不能额外一直执行一个报警检测循环？
看了下手册，有个用户错误编辑器，到底怎么使用的？每次动哪个电磁阀都需要添加吗？有没有大神能分享个应用了用户错误编辑器的范例！

可以的，你可做一个后台程序，专门检测这个DI,如果条件成立，就发出一个用户警报，或者关联一个信号，让机器暂停、停止程序运行。

引用

引用楼主wangdai527于2019-06-11 17:11发表的 机械手控制气缸怎么报警？ :
要做一个项目，用机械手控制上面带的气缸。因为机械手程序是从上至下逐行执行，不像PLC那样循环扫描。一旦遇到哪个条件不通，就会一直在那个位置等待。
那有没有办法让机械手报警？我的想法是能不能额外一直执行一个报警检测循环？
看了下手册，有个用户错误编辑器，到底怎么使用的？每次动哪个电磁阀都需要添加吗？有没有大神能分享个应用了用户错误编辑器的范例！
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你是想气缸上的磁开关信号一旦出错，就停止运行机器人程序，而不想让机器人一直等那个错误信号到位吗？
方法很多的：
1.等待超时法，机器人程序里一定有等待DI..，才到下一步，这样的程序，可以设超时就跳到用户警报，不会一直等磁开关信号；
2.错误触发暂停法，你说的磁开关信号出错时会在PLC产生警报，你可以关联一下该警报信号，出错时就出断掉机器人的HOLD暂停信号，机器人就会暂停。
3.后台运行DI检测，一旦出错也关联暂停信号，跟第2个方法相同。
我用的是FANUC Robot，不知你说的机械手指的是否跟我说的一至？我只能说思路不同品牌机器人可能操作起来都不尽相同，希望能帮到你。