要做一个项目，用机械手控制上面带的气缸。因为机械手程序是从上至下逐行执行，不像PLC那样循环扫描。一旦遇到哪个条件不通，就会一直在那个位置等待。
那有没有办法让机械手报警？我的想法是能不能额外一直执行一个报警检测循环？
看了下手册，有个用户错误编辑器，到底怎么使用的？每次动哪个电磁阀都需要添加吗？有没有大神能分享个应用了用户错误编辑器的范例！

可以，图片中:编写一个检测指令，判断if条件是否成立，执行标签跳转。

你好，希望对你有帮助。我们公司的2种机械手工作过程:1.采用西门子控制系统，控制3组机械手(6个伺服作X、Y方向运行)。每组机械手带3个气缸，旋转气缸，取料和送料气缸。旋转气缸2个感应器，取料和放料气缸各一个感应器。
动作:首先执行控制系统NC代码程序，发送脉冲数据→伺服机械手运行到位→PLC检测到位信号OK，则执行取料动作，延时0.5S→在0.5S时间内检测感应器是否亮，并将此信号作为检测信号传送给控制系统→控制系统根据此信号状态判断执行哪一个跳转→这个信号再传送到pLc，pLc再执行下一个动作。
2.发那料机械手工作原理和上面类似。
每个气缸动作都有一个检测信号，由pLC检测并传送给控制系统，控制系统根据这个信号状态控制pLc执行输出。😊