最近做了个项目，安川MP3300带33轴，外加200多输入输出点。其中，气缸大概有60多个，针对气缸，专门写了个底层子程序，包括手自动控制方式，气缸的启动条件不足报警，气缸检测报警及气缸运行超时报警，运行条件不足报警等，该子程序思路可以适应于任何系列PLC。（由于程序保密性，仅给出部分，以图片形式给出，大家可以集思广益，针对单一气缸，看还少些什么可能性）



1.定义输入接口（包括双按钮控制，单按钮启停控制，以及气缸两个位置检测开关及自动调用接口）

思路可以通用，实际不同的PLC做的功能块不能直接调用，方法很好可以借鉴。