引用引用第2楼wangdai527于2019-06-04 14:28发表的 :M8002把D0丢到D1,每次循环用D0和D1对比,大于就置位M1,小于就置位M2,然后用M1或M2上升沿再把D0丢到D1。这样M1和M2就代表变化趋势,可以在单次循环里面用,循环最后复位下M1和M2。这样有啥意义?PID控制?