两路私服交替跑六七个位置，A1-B1-A2-B2-A3-B3-A4-B4-A1-B1如此，定位指令用绝对定位DRVA,流程用步进编程，现在关键就在于定位到达信号的选择有三种，这三种按理说都能实现功能，希望大家能指点各位都是用的那种，以及各种的优缺点
1：目标寄存器与私服脉冲当前寄存器比对，相等则进入下一位置。
2：PLC特殊辅助继电器M1029（脉冲执行完毕ON）的常开点，或者M1336（脉冲输出中）的常闭点，条件成立则进入下一位置。
3：利用台达A2私服驱动器的DO数字输出选用目标位置到达给PLC，检测到上升沿则进入下一位置。
补充问题讨论：
1：私服原点回归后，PLC有没有必要给私服驱动器脉冲清除信号，有何作用，因为我这现在有几台设备，是没有清零信号的，也在正常使用。
2：为何DRVA两条指令之间必须滞后一个扫描周期。

关于台达的DRVA指令为什么需要间隔一个扫描周期的问题 主要是因为脉冲输出完成位会持续一个扫描周期  所以你在使用的时候需要间隔一个扫描周期 最好的方法应该是第一种方法 第二种有BUG现象的存在  第三种 还没有用过