两路私服交替跑六七个位置，A1-B1-A2-B2-A3-B3-A4-B4-A1-B1如此，定位指令用绝对定位DRVA,流程用步进编程，现在关键就在于定位到达信号的选择有三种，这三种按理说都能实现功能，希望大家能指点各位都是用的那种，以及各种的优缺点
1：目标寄存器与私服脉冲当前寄存器比对，相等则进入下一位置。
2：PLC特殊辅助继电器M1029（脉冲执行完毕ON）的常开点，或者M1336（脉冲输出中）的常闭点，条件成立则进入下一位置。
3：利用台达A2私服驱动器的DO数字输出选用目标位置到达给PLC，检测到上升沿则进入下一位置。
补充问题讨论：
1：私服原点回归后，PLC有没有必要给私服驱动器脉冲清除信号，有何作用，因为我这现在有几台设备，是没有清零信号的，也在正常使用。
2：为何DRVA两条指令之间必须滞后一个扫描周期。

第三种在你定位指令出错后也能产生定位完成信号，肯定是不行的，理论上第一种和第二种是一样的，无非是你编程比较和系统自动比较而已，我一般喜欢用第一种，好处在于方便监控一点，用当前值和目标值比较，然后驱动一个M点，好监控。台达和三菱微型机是一样的，定位指令需要持续驱动，欧姆龙微型机则不会有这个问题，欧姆龙CP系列定位指令是脉冲触发的，如果再次触发一个定位指令，则立即向新地址定位，这是比较好的地方。