引用引用第4楼anlyl2014于2019-05-30 23:50发表的 :FANUC机器人,本身有网线通讯口,支持Ethernet/ip协议,我有用过OMRON PLC做扫描,机器人做ADP,可以通讯;加CCLINK跟三菱PLC通讯,等等都做过,感觉成本太高,就想看看有没有HMI可以做扫描的,与机器人通讯;现在公司主流机器人是FANUC的,想用这种方法节省成本。