3年前，看过一位台湾工控朋友做的项目，用的是Proface人机界面直接访问安川机器人，然后，由人机界面作中继跟三菱FX3U进行信号交换；有没有哪位高手用哪个品牌的HMI与发那科（FANUC）机器人直接访问？在此，先谢过；如果能够这样通讯，就可以省去CC LINK或都其它通讯模块，减少成本。

FANUC机器人是EIP；但是，没见过有人机有EIP的呀，用PLC跟机器人通讯，楼上 说的，我差不多都用过，只觉得，成本有点高。
我说的是人机界面直接与机器人通讯！

引用

引用第1楼fu013180于2019-05-30 21:41发表的  :
只要协议和接口支持可以的，我用过不同品牌的屏及变频器试过可以的，首先了解机器人控制器的通信接口及协议那种最合适再看屏的。

FANUC机器人，本身有网线通讯口，支持Ethernet/ip协议，我有用过OMRON PLC做扫描，机器人做ADP，可以通讯；加CCLINK跟三菱PLC通讯，等等都做过，感觉成本太高，就想看看有没有HMI可以做扫描的，与机器人通讯；现在公司主流机器人是FANUC的，想用这种方法节省成本。

回楼上，你这软件是哪个版本？我安装的没这项呢？
然后，我看到台湾的工控朋友做的安川机器人直连，也是要添加补丁才有，可以提供FANUC补丁吗？
先谢过！

谢10楼，
我装了最新版的软件，重新看了一下，是有FANUC公司这栏，但是，没有机器人的型号，而且，都是COM口通讯，是否可用还要进一步研究；



  
安川机器人，在软件中找到机器人型号


而FANUC机器人没有